1: 2024/04/22(月) 16:42:37.29 ID:/lIXkQS49.net
天下一品のロゴ、ホンダ車が「進入禁止」と再び誤認識 | 自動運転ラボ
https://jidounten-lab.com/u_46895
自動運転ラボ編集部 -2024年4月22日 06:26
ホンダのADAS「Honda SENSING（ホンダセンシング）」による「天一騒動」が再燃しているようだ。ホンダセンシングが、ラーメンチェーン「天下一品」の企業ロゴを「車両進入禁止」の道路標識に誤認識してしまう案件だが、ローソンが「天下一品こってりフェア」を開催したことで「遭遇率」が高まり、再び話題となっているようだ。
この誤認識による本質的なトラブル事例は出ておらず、あくまで「ネタ」としてトピック化されているわけだが、こうした事案が自動運転レベル3以降で発生すると厄介だ。
天一問題の概要とともに、センサー誤認識による自動運転への影響について解説していく。
記事の目次
■天下一品のロゴが車両進入禁止標識に酷似している件
標識認識機能が「ネタ」に……
ローソンの天一フェアであちこちにロゴが……
■自動運転における誤検知の問題
センサーの精度を高めるべきか否か
自動運転では誤検知は許容されず
パーセプション技術の高度化や高精度3次元地図で対策
言語モデルの応用などでAI能力を高める
誤検知させるさまざまな実験も
■【まとめ】天下一品ロゴ認識は初歩、さらなる高性能化を
■天下一品のロゴが車両進入禁止標識に酷似している件
標識認識機能が「ネタ」に……
天下一品の企業ロゴは、赤い丸枠に筆で描いたような「一」の字が白抜きで刻まれたものだ。このロゴが、赤い丸枠に白抜きで横線を入れた「車両進入禁止」の標識と酷似しているため、ADAS（先進運転支援システム）に搭載された標識認識機能が誤認識してしまうようだ。
標識認識機能は、ホンダ以外にもトヨタや日産など多くのADASに搭載されており、検知した標識をディスプレイに表示したり、アラートで注意喚起を行ったりする。レベル2以下では、検知した標識をもとに車両制御を支援するシステムはあまり採用されていないため、仮に誤検知したとしても基本的には運転に支障はないと言える。
さて、この天一のロゴを誤検知する問題は、数年前からSNSなどでたびたび騒がれている。なぜかホンダセンシングが多いが、日産（セレナ）でも同様の事案が報告されている。
トヨタなど他社製ADASが誤検知しないのかなどは不明だが、SNS投稿者はホンダオーナーばかりで、天一の駐車場に入ろうとした際や通りがかった際などにセンサーが天一ロゴを検知し、「進入禁止」のアラートを発するようだ。
ローソンの天一フェアであちこちにロゴが……
天一ロゴ・進入禁止ブームは一段落したかに思われていたが、新たに燃料を投下するかのような企業が現れた。コンビニチェーン大手ローソンだ。
ローソンは2024年2月、「天下一品こってりフェア」を開始した。天下一品の味をきっちりと再現したラーメンをはじめ、からあげクンとのコラボ商品、天一監修のこってり天津チャーハンなど数々の企画商品を店頭に並べている。
そこで、天一ファンらが商品を求めローソンを訪れると……「進入禁止の罠」だ。店先に掲げられたキャンペーン用のノボリなどに掲載された天一のロゴを、ホンダセンシングは見逃さなかった。本来の標識サイズより明らかに小さいロゴをしっかりと検知し、ドライバーに注意を呼び掛けたのだ。
（略）
※全文はソースで。
※関連スレ
天下一品を「進入禁止」と誤認？ ホンダの安全運転支援システムめぐる噂が話題に→広報に真偽を尋ねると… [ポンコツ★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1612313703/
天下一品を「進入禁止」と誤認？ ホンダの安全運転支援システムめぐる噂が話題に→広報に真偽を尋ねると… [頭皮ちゃん★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1612315934/
https://jidounten-lab.com/u_46895
自動運転ラボ編集部 -2024年4月22日 06:26
ホンダのADAS「Honda SENSING（ホンダセンシング）」による「天一騒動」が再燃しているようだ。ホンダセンシングが、ラーメンチェーン「天下一品」の企業ロゴを「車両進入禁止」の道路標識に誤認識してしまう案件だが、ローソンが「天下一品こってりフェア」を開催したことで「遭遇率」が高まり、再び話題となっているようだ。
この誤認識による本質的なトラブル事例は出ておらず、あくまで「ネタ」としてトピック化されているわけだが、こうした事案が自動運転レベル3以降で発生すると厄介だ。
天一問題の概要とともに、センサー誤認識による自動運転への影響について解説していく。
記事の目次
■天下一品のロゴが車両進入禁止標識に酷似している件
標識認識機能が「ネタ」に……
ローソンの天一フェアであちこちにロゴが……
■自動運転における誤検知の問題
センサーの精度を高めるべきか否か
自動運転では誤検知は許容されず
パーセプション技術の高度化や高精度3次元地図で対策
言語モデルの応用などでAI能力を高める
誤検知させるさまざまな実験も
■【まとめ】天下一品ロゴ認識は初歩、さらなる高性能化を
■天下一品のロゴが車両進入禁止標識に酷似している件
標識認識機能が「ネタ」に……
天下一品の企業ロゴは、赤い丸枠に筆で描いたような「一」の字が白抜きで刻まれたものだ。このロゴが、赤い丸枠に白抜きで横線を入れた「車両進入禁止」の標識と酷似しているため、ADAS（先進運転支援システム）に搭載された標識認識機能が誤認識してしまうようだ。
標識認識機能は、ホンダ以外にもトヨタや日産など多くのADASに搭載されており、検知した標識をディスプレイに表示したり、アラートで注意喚起を行ったりする。レベル2以下では、検知した標識をもとに車両制御を支援するシステムはあまり採用されていないため、仮に誤検知したとしても基本的には運転に支障はないと言える。
さて、この天一のロゴを誤検知する問題は、数年前からSNSなどでたびたび騒がれている。なぜかホンダセンシングが多いが、日産（セレナ）でも同様の事案が報告されている。
トヨタなど他社製ADASが誤検知しないのかなどは不明だが、SNS投稿者はホンダオーナーばかりで、天一の駐車場に入ろうとした際や通りがかった際などにセンサーが天一ロゴを検知し、「進入禁止」のアラートを発するようだ。
ローソンの天一フェアであちこちにロゴが……
天一ロゴ・進入禁止ブームは一段落したかに思われていたが、新たに燃料を投下するかのような企業が現れた。コンビニチェーン大手ローソンだ。
ローソンは2024年2月、「天下一品こってりフェア」を開始した。天下一品の味をきっちりと再現したラーメンをはじめ、からあげクンとのコラボ商品、天一監修のこってり天津チャーハンなど数々の企画商品を店頭に並べている。
そこで、天一ファンらが商品を求めローソンを訪れると……「進入禁止の罠」だ。店先に掲げられたキャンペーン用のノボリなどに掲載された天一のロゴを、ホンダセンシングは見逃さなかった。本来の標識サイズより明らかに小さいロゴをしっかりと検知し、ドライバーに注意を呼び掛けたのだ。
（略）
※全文はソースで。
※関連スレ
天下一品を「進入禁止」と誤認？ ホンダの安全運転支援システムめぐる噂が話題に→広報に真偽を尋ねると… [ポンコツ★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1612313703/
天下一品を「進入禁止」と誤認？ ホンダの安全運転支援システムめぐる噂が話題に→広報に真偽を尋ねると… [頭皮ちゃん★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1612315934/
7: 2024/04/22(月) 16:44:30.87 ID:yc8uQCc40.net
実際、天一の店内は進入禁止だろ
8: 2024/04/22(月) 16:44:44.53 ID:S7g/rU6d0.net
>>1
あーこれは誤認識するのも分かるわw
あーこれは誤認識するのも分かるわw
9: 2024/04/22(月) 16:45:12.12 ID:wdzx/FIM0.net
ロゴ
11: 2024/04/22(月) 16:45:39.53 ID:qfGHLeWG0.net
なるほど、AIをだますイタズラが流行るかも知れんね
16: 2024/04/22(月) 16:46:40.58 ID:yc8uQCc40.net
ホンダ車乗ってるやつは天一の駐車場にも入れないのか
18: 2024/04/22(月) 16:46:56.62 ID:DjiHQnBs0.net
店内に突進するわけにはいかんだろ
20: 2024/04/22(月) 16:47:33.88 ID:AwLaleSE0.net
位置情報とカメラで整合性保つしかないねぇ
22: 2024/04/22(月) 16:47:48.57 ID:xQPZG4YB0.net
社用車のN BOXでためして見たいが
近くにないんだよね
近くにないんだよね
24: 2024/04/22(月) 16:47:53.56 ID:52Hj3wmB0.net
でも白い横棒は長方形じゃないし、文字もついてるだろ。
その程度見分けてくれよと思うけども
その程度見分けてくれよと思うけども
35: 2024/04/22(月) 16:50:30.37 ID:ISoWUvJA0.net
これが機械の限界なんだよな
人間はどこにあるかで判断できるが機械は標識で判断してるだけ
人間はどこにあるかで判断できるが機械は標識で判断してるだけ
36: 2024/04/22(月) 16:50:44.67 ID:tSJLwLbf0.net
まず標識と看板と言う判定も必要
48: 2024/04/22(月) 16:53:10.76 ID:7gB3PjnC0.net
天一に入れないの草
49: 2024/04/22(月) 16:53:18.20 ID:dGerr4jY0.net
>>24
クリアランスを減らせば減らすほど逆の方向に誤判定が増えるで
木陰と被ったり汚れやかすれがあったら標識と見なさなくなる、とか
クリアランスを減らせば減らすほど逆の方向に誤判定が増えるで
木陰と被ったり汚れやかすれがあったら標識と見なさなくなる、とか
55: 2024/04/22(月) 16:54:05.43 ID:YP3Tz9C70.net
ホンダ海苔は一風堂に行けというのか・・・
64: 2024/04/22(月) 16:56:04.10 ID:yc8uQCc40.net
天一久しぶりに食ったら
くそ高くなってた
くそ高くなってた
67: 2024/04/22(月) 16:56:33.64 ID:xmgw1w280.net
誤認識といっても画像認識でメーター内に表示されるだけでしょ
70: 2024/04/22(月) 16:56:51.44 ID:taeMcmc40.net
>>20
というかそろそろビーコンで標識を
電波に置き換えて欲しい
歩行者もスマホをビーコン代わりに
して車側が位置を正確に捉えられれば
事故も減るはず
人も機械も視覚情報をアテにし過ぎ
というかそろそろビーコンで標識を
電波に置き換えて欲しい
歩行者もスマホをビーコン代わりに
して車側が位置を正確に捉えられれば
事故も減るはず
人も機械も視覚情報をアテにし過ぎ
77: 2024/04/22(月) 16:58:01.93 ID:FxyBCGmt0.net
>>70
同意だな
最初から識別信号を電波でだせばいいだけだとおもう
同意だな
最初から識別信号を電波でだせばいいだけだとおもう
102: 2024/04/22(月) 17:05:26.34 ID:f2+mQulu0.net
>>70
それもありだが、みんな知らんだけでいまや町中電波だらけだからな。思わぬ誤動作無いとは言い切れない。
もう道路標識を人間の目に見えない色で塗るいう手もあるな。どんなに似てても看板には可視光以外は乗っていないが、標識には載ってて、それを機械のセンサーで疲労手がある。
それもありだが、みんな知らんだけでいまや町中電波だらけだからな。思わぬ誤動作無いとは言い切れない。
もう道路標識を人間の目に見えない色で塗るいう手もあるな。どんなに似てても看板には可視光以外は乗っていないが、標識には載ってて、それを機械のセンサーで疲労手がある。
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103: 2024/04/22(月) 17:05:59.33 ID:kFdAWJWC0.net
自分の車の尻につけたい
108: 2024/04/22(月) 17:07:52.21 ID:+xyB629V0.net
>>9
確かに似てる
確かに似てる
111: 2024/04/22(月) 17:08:37.26 ID:2IBOTWqJ0.net
>>9
これはまちがえるかも
これはまちがえるかも
113: 2024/04/22(月) 17:09:18.07 ID:OZAe4VAv0.net
>>102
紫外線帯域だと別パターンが見えるとか
自然界だと花なんかがそうだよな
昆虫の視覚用に出来てるから
人間の目では判らんという
紫外線帯域だと別パターンが見えるとか
自然界だと花なんかがそうだよな
昆虫の視覚用に出来てるから
人間の目では判らんという
116: 2024/04/22(月) 17:09:33.42 ID:yc8uQCc40.net
ワロタ
120: 2024/04/22(月) 17:10:02.31 ID:24FFFVu10.net
>>103
歩行者の服に印刷するとか自転車の前後左右に貼るとかすれば安全になるね
歩行者の服に印刷するとか自転車の前後左右に貼るとかすれば安全になるね
131: 2024/04/22(月) 17:13:12.42 ID:OZAe4VAv0.net
>>116
店舗に付いてる看板はともかく幟旗のロゴは
全体に標識と紛らわしいな
そりゃ深層学習でパターン覚えさせただけじゃ
間違えるわ
店舗に付いてる看板はともかく幟旗のロゴは
全体に標識と紛らわしいな
そりゃ深層学習でパターン覚えさせただけじゃ
間違えるわ
134: 2024/04/22(月) 17:14:07.50 ID:N76mQjM80.net
ちょっと車の後ろに天一ロゴマーク付けてくるか
何か言われたら天一の大ファンなんや、と答える感じで
何か言われたら天一の大ファンなんや、と答える感じで
144: 2024/04/22(月) 17:17:49.81 ID:RZYPZq660.net
>>9
AI「(どうしろと…。)」
AI「(どうしろと…。)」
211: 2024/04/22(月) 17:39:55.86 ID:Pb0E5Upo0.net
>>116
遠いと区別しにくいな。
遠いと区別しにくいな。
246: 2024/04/22(月) 17:57:13.74 ID:uMDJdG4V0.net
>>9
これはしゃーないな
これはしゃーないな
265: 2024/04/22(月) 18:04:04.61 ID:5anf72t90.net
>>9
天下一品が悪い
天下一品が悪い
340: 2024/04/22(月) 18:34:24.47 ID:AHug8pnk0.net
>>9
これはカメラだけじゃ間違うな
地図も連動させないと…それでもやらかすか
これはカメラだけじゃ間違うな
地図も連動させないと…それでもやらかすか
476: 2024/04/22(月) 19:38:38.30 ID:MOrp44SY0.net
>>9
入店禁止
入店禁止
504: 2024/04/22(月) 19:45:05.37 ID:JIXTw4gc0.net
>>64
ラーメンはもう1000円以上がデフォだよ
幸楽苑みたいな底辺クラスでも定食にすると余裕あるで1000円超えるし
ラーメンはもう1000円以上がデフォだよ
幸楽苑みたいな底辺クラスでも定食にすると余裕あるで1000円超えるし
